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由于演员名古屋章事务繁忙，朝日奈勇太郎只在1～8集、10集、35集、51集、53集出场。

东光太郎\kotarohigashi

22岁，身高178厘米，泰罗奥特曼的人间体，zAt队员们称呼他为“东”白鸟健一称呼他为“光太郎哥哥”。出生于东京，在环球旅行回到东京后，在与多林卡和阿斯托罗姆斯的战斗中表现出了勇气和斗志，于是被奥特之母选中，让其与她的儿子泰罗奥特曼合为一体。

兴趣爱好是拳击，一直坚持着锻炼，在最后一战中，他显出了惊人的勇气，和泰罗奥特曼分离（在梦比优斯前传漫画中交代并未分离，只是不能再以泰罗的身姿战斗。在奥特四兄弟封印亚波人失去力量后受赛文所托得回奥特徽章而返回光之国），并以地球人的体魄，智力与勇气击败了巴尔基星人，然后从zAt队中辞职，继续展开他的环球之旅。

荒垣修平\shuheiAragaki

30岁，身高170厘米，zAt队的副队长，登场于1~50集（35集未登场）。大多数的战役都是由其代替朝日奈勇队长来指挥。在前线的战斗中，总是奋不顾身，是队员们战斗中的表率和精神支柱。平时非常幽默，但在战斗中却非常严肃和果断。做事严谨，不放过任何潜在的威胁，但同时也不是一味死守纪律，很有人情味，在怀疑北岛的青梅竹马真理是宇宙人的情况下，为了顾及北岛的情绪，还是同意让真理参观zAt本部。最后其能力得到上级认可，第51集升任zAt宇宙站的队长（实际上是演员东野孝彦因伤不得已退出拍摄）。

北岛哲也\/tetsuyakitajia

27岁，身高172厘米，性格和南原队员很像，也是一个幽默但是非常勇敢的队员。在队中的射击能力是最强的，同时对于武器等的开发也是非常有心得的，综合能力很强。北岛的爱好是钓鱼，甚至在执勤的时候都能拿出钓竿来钓鱼。用他的话来说，就是武器可能会忘记带在身边，但钓鱼竿是绝对不会忘的。他是个非常重感情的人，一直恋恋不忘他的儿时玩伴真理，在队友们怀疑真理的目光下甚至不惜退出zAt队，在确认了真理是被改造的生物兵器后，北岛也能及时摆脱感情的纠葛，认清形势，含着泪按下扳机。

南原忠男\/tadaonanbara

22岁，身高180厘米，家乡在九州宫崎县，是一个比较搞笑但充满勇气的热血队员，言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。虽然有时候会由于其粗枝大叶办错事，但仍是一个不逊他人的优秀队员。他的母亲住在九州的家乡，所以母子俩很少见面，但仍然感情非常好，在其母亲面前，也总是能表现出其可爱的一面，就像一个长不大的孩子一样。后来在第51话中和青梅竹马的女孩珠子结婚，也完成了他母亲的一番心愿。

森山いずみ\izuioriyaa

18岁，身高155厘米，zAt正式队员中的一个女队员。长着一张可爱的娃娃脸。性格活泼，聪明机灵，也像水一样很温柔。平时主要在本部进行联络分析等工作，后来被队长发现其对战斗机的驾驶和作战掌握娴熟，因此开始进入第一线战斗。森山在战场上的驾驶，射击和应变等能力也毫不逊色于男队员，遇到危机也绝对不会慌乱。

上野孝\/takashiueno

饰演者：18岁，身高175厘米，第8集出场，接替去了宇宙站的西田的新队员。一开始经验不足，战斗时有些犹豫。但在多次战斗后，从前辈那里得到了很多经验，并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。平时性格非常活泼，也像个孩子一样，喜欢和女队员们斗嘴。不过其判断力和协调的能力非常出众。